星历3048年，帝国皇太子位于蓝星失踪，消息密传至帝王星，皇帝震怒，责令蓝星所在的星域管辖者玫瑰公爵爱丽丝前往追查。与此同时，蓝星实际领主人鱼王庭的人鱼王的小女儿珀尔正在举办她的成年生日，人鱼成年的那天晚上是他们第一次露出海面的时候…… 星际版《海的女儿》 小公主x女公爵